Штурмовик- истребитель. Николай ЯКУБОВИЧОпыт эксплуатации Ил- 2 выявил не только сильные, но и слабые стороны машины. В частности, не мешало бы увеличить скорость полета, дальность и бомбовую нагрузку. А желание военных иметь действительно «летающий танк» влекло за собой увеличение полетной массы. В середине 1944 года ОКБ С.В.Ильюшина выпустило два новых штурмовика — Ил-8 и Ил - 10, олицетворявших два возможных пути развития самолетов. Скачать чертежи авиамоделей Ил-2 и Ил-10 можно по ссылке в конце статьи. Представлять Ил 2 как самолет и расписывать его характеристики, я думаю не стоит - одноименная игрушка от 1С известна всем. С мотором АМ- 3. 8Ф об этом нечего было и думать, не оправдал надежд и звездообразный М- 8. А. Лишь появление в СССР 2.
Конструкция самолета Ил-10 м. Можно сравнить, насколько сильно изменилась форма горизонтального оперения этой машины по сравнению с Ил-10, чертеж которого находится на соседней странице. АМ- 4. 2 позволило претворить в жизнь пожелания как заказчика, так и конструкторов. Рабочие чертежи Ил- АМ- 4. ОКБ- 2. 40 выпустило в конце 1. С января следующего года на заводе . В действительности испытывался и доводился не столько самолет, сколько его «сырая», с большим количеством дефектов силовая установка. Дорабатывалось все, от шпилек картера до воздушного винта АВ- 5, недостаточная жесткость которого «лихорадила» всю машину. Кроме Ил- 8, в 1. Это были официальные названия машин, указанные в приказах Наркома авиационной промышленности. Со стороны могло показаться, что речь идет о четырех проектах с мотором АМ- 4. В действительности существовало лишь два проекта — истребитель Ил- 1 и двухместный штурмовик Ил- 1, будущий Ил- 1. С. Ильюшин писал наркому Шахурину: «Базируясь в основном на самолет Ил- 2, представляется возможность сделать бронированный истребитель с высокими летными данными, вооруженный пушками Волкова- Ярцева. Проект такого самолета разработан и имеет следующие основные данные: 1. Максимальная скорость у земли — 4. Максимальная скорость на высоте — 5. Вместо существующей 1. Существующая сегодня у немцев 2. Самолет требовалось передать 2. Ильюшин писал Шахурину: «Ознакомившись на заводе . Обращает на себя внимание формулировка «Ил- 1 в одноместном и двухместном вариантах». Ил- 1, как и положено истребителю, получил нечетное цифровое обозначение. Что касается двухместных истребителей, то данная концепция выявила свою несостоятельность еще в 3. Недостаток информации всегда порождает разные гипотезы. Пользуясь правом автора, и на основании имеющихся документов допускаю, что взгляды Ильюшина вошли в противоречие с требованиями военных. Последние, исходя из опыта боевого применения Ил- 2, хотели иметь, как уже отмечалось, «летающий танк» с большой бомбовой нагрузкой. В итоге появился тяжелый штурмовик Ил- 8. Ильюшин же считал, что облегчение машины за счет более рационального бронирования позволит увеличить и скорость, и маневренность. Все это в совокупности не только не ухудшит, а улучшит защиту от наземных средств поражения. Таким образом, под видом истребителя и при молчаливом согласии НКАП родился будущий Ил- 1. Думаю, что эта догадка не лишена основания. Здесь уместно напомнить слова Ильюшина в газете «Правда», почти год спустя: «Мы будем стремиться, чтобы тип штурмового самолета никогда не был превзойден нашим противником. Скоро враг почувствует на своей спине удары новых штурмовиков, значительно более совершенных, чем нынешние». Сказанное относилось к Ил- 1. Ил- 8 так и остался в прототипах. Приказом Наркомата двухместный Ил- 1 должен был развивать скорость у земли — 4. Но как мы вскоре увидим, максимальная скорость возрастет еще почти на 6. В феврале 1. 94. 4- го «полуфабрикат» Ил- 1. Коккинаки выполнил на нем первый полет. Меньше месяца ушло на заводские испытания, и 1. НИИ ВВС. В отличие от Ил- 2, на новом штурмовике вернулись к схеме бронекорпуса самолета ЦКБ- 5. Стрелок теперь размещался не за бронеперегородкой заднего бензобака, а за бронеспинкой летчика. Изменилась толщина отдельных листов бронекорпуса. В частности, толще стали боковые стенки, защищавшие двигатель. Бронеспинка и заголовник летчика, а также бронеспинка стрелка состояли из двух 8- мм бронеплит с воздушной прослойкой. Как и на Ил- 2, бронекорпус Ил- 1. К бронекорпусу пристыковывалась цельнометаллическая хвостовая часть, состоящая из набора шпангоутов и стрингеров с дюралевой обшивкой. Ил- 1. 0, в соответствии с нормами прочности 1. Б» с коэффициентом перегрузки на случай «А» (соответствующий наибольшему коэффициенту подъемной силы), при полетном весе 6 0. Крыло самолета — двухлонжеронное, цельнометаллическое. Состояло из центроплана и консолей. Профиль крыла у корня NACA- 0. NACA- 4. 4. На крыло навешивались элероны типа «фрайз» с полотняной обшивкой и посадочные щитки с углом отклонения на взлете 1. Обшивка рулей — полотняная. На обеих половинах руля высоты устанавливались управляемые триммеры. Основные стойки с колесами 8. Костыльное колесо убиралось назад в фюзеляж. Управление элеронами и рулем высоты — жесткое, рулем направления и триммерами — тросовое. Фонарь летчика состоял из козырька с прозрачной броней и двух откидывающихся по бортам створок. Фонарь стрелка — из плексигласа открывался на правый борт. Двигатель водяного охлаждения АМ- 4. Винт АВ- 5. Л- 2. Два протектированных бензобака вмещали 7. Стрелковое вооружение, размещенное в крыле, включало две пушки «ВЯ» калибра 2. ШКАС с общим боезапасом 1 5. Задняя полусфера опытной машины защищалась подвижной установкой ВУ- 7 с пушкой Ш- 2. Предусматривалась замена консолей крыла с пушками «ВЯ» на новые с пушками 1. П калибра 3. 7 мм. На наружных бомбодержателях подвешивалось по две бомбы ФАБ- 1. ФАБ- 2. 50 и четыре PC- 1. ФАБ- 5. 0 или ФАБ- 1. Для защиты нижней задней полусферы за кабиной стрелка устанавливался держатель ДАГ- 1. АГ- 2. Оборудование Ил- 1. ВМГ. Кроме этого, устанавливались радиополукомпас РПК- 1. РСИ- 4, передатчик РСИ- 3 и аэрофотоаппарат АФА- ИМ. Госиспытания штурмовика проходили с 1. Ведущими по машине были инженер П. Долгов и штурман Горбунов. По их общему мнению, Ил- 1. Ил- 2. Путевая устойчивость несколько велика. Нагрузки от рулей нормальные по величине и направлению. Нагрузки от рулей высоты несколько велики. На рулежке устойчивость самолета недостаточна. Особенно много хлопот доставляли двигатели. До принятия на вооружение самолет нуждался в доводке, и его вернули в ОКБ. В серийное производство запустили штурмовик, прошедший госиспытания в июле 1. ВУ- 8 с пулеметом УБ. Причина замены оружия проста — для освоения массового выпуска пушек Ш- 2. Березина давно устанавливался на боевые машины. Вес пустого эталонного самолета уменьшился до 4 6. Первым выпуск Ил- 1. До конца 1. 94. 4- го он построил 7. ВВС РККА получили 4. Облетывали серийные машины заводские летчики Е. В этом же году серийное производство Ил- 1. Однако из- за поставок заводом . До конца 1. 94. 5- го заказчику сдали 1 1. Учебный самолет отличался от боевого прежде всего задней кабиной инструктора вместо стрелка. Вооружение состояло из двух пушек «ВЯ», впоследствии замененных на НС- 2. Первые 4. 5 серийных«Илов» предназначались для войсковых испытаний в 1. О. Полк освоил машину в 1- й запасной авиабригаде и в марте 1. Германию на полевой аэродром Шпроттау. Прежде чем вступить в бой, экипажи «поработали» на полигоне по наземным мишеням. Боевые возможности нового штурмовика оказались намного шире, чем у его предшественника. Подтверждением этому стал учебный воздушный бой между Ил- 1. А. Сироткиным, и истребителем Ла- 5. ФН, в кабине которого находился дважды Герой Советского Союза капитан В. Попков.«Бой» прошел на равных. Неоднократно пленки фотокинопулеметов фиксировали «победы» как штурмовика, так и истребителя. Показательный полет позволил сделать главный вывод. Если в кабине штурмовика находится опытный и инициативный летчик, то он имеет немало шансов одержать победу в поединке с истребителем. С первых дней наступления на Берлин боевую работу начали и штурмовики 1. Ил- 1. 0 на носили удары по скоплениям танков, бронемашин и солдат противника. Свыше недели почти круглые сутки штурмовики «обрабатывали» вражеские позиции и все возвращались домой. Складывалось впечатление о неуязвимости машины, но 3. При возвращении на базу в самолет летчика Городецкого попал крупнокалиберный снаряд. В отчете по результатам войсковых испытаний отмечалось: «Наличие большого диапазона скоростей и лучшая маневренность облегчают задачу истребителей сопровождения и позволяют самолету вступать в воздушный бой с противником. Полное бронирование кабины экипажа повышает живучесть самолета. Верещинский), первым начавший вылетать на штурмовку противника без сопровождения истребителями. За день до капитуляции Германии экипаж командира эскадрильи П. Однобокова сбил сразу два истребителя Bf- 1. Вовремя увидев пикировавшего сзади на штурмовик «мессера», летчик уменьшил скорость, сбросив обороты двигателя. Ведущий немецкой пары проскочил вперед, попав под огонь крыльевых пушек, а его ведомый был уничтожен стрелком Аверковым. До конца Великой Отечественной войны на Ил- 1. Тихоокеанского флота довелось участвовать в войне с Японией. Основными целями морских летчиков были портовые сооружения и корабли противника. Первый удар нанесли 9 августа по порту Расин (Корея). В этот день командир 2. А. Николаев потопил два транспорта. На следующий день капитан И. Воронин из 3. 7- го шап топмачтовым способом, сбросив две ФАБ- 2. Были и другие победы, но их в равной степени поделили штурмовики, бомбардировщики и катерники. Через пять дней порт Расин занял советский морской десант, в чем немалая заслуга и экипажей штурмовиков. За этот подвиг Указом Верховного Совета 1. А. Воронину присвоено звание Героя Советского Союза. Но были полки, как например, 7- й гшап, воевавший на штурмовиках с первых дней войны, которые на Ил- 1. Довелось Ил- 1. 0 участвовать и в корейской войне. На них китайские и корейские летчики штурмовали позиции войск Южной Кореи и ООН. Ил- 1. 0 использовались не только по своему прямому назначению, но и как разведчики и корректировщики. На начальном этапе серийного производства Ил- 1. В одном из сдаточных полетов летчика завода . Точно причину установить не удалось. На всякий случай на входе всасывающего патрубка двигателя установили сетку — антифляминг, исключающую попадание выхлопных газов в карбюратор, но это не помогло. Лишь после установки в воздушном канале дроссельной заслонки, связанной с сектором газа, пожары прекратились. О другом дефекте, поставившем «на прикол» 3. В. Бугайский, бывший главный конструктор завода . Ильюшина.«При заходе на посадку на отдельных машинах не выпускалось шасси. Главные специалисты из ОКБ- 2.
0 Comments
Русские машины в Mafia IIПрочитали, перепрочитали название и не поверили своим глазам? Теперь есть. МОДЫ НА МАШИНЫ для Мафии 2! Первой машиной в игре Mafia II стала русская Lada 2. Дождались : ). Итак, господа мафиози, качайте, тестируйте, катайтесь, а также сообщайте о багах и пишите отзывы и впечатления, пока они свежие Но не всё так просто, выявлены некоторые баги: - если при появлении тачки тянется линия, следует перезапустить игру или загнать машину обратно в гараж, затем взять её ещё раз (должно помочь); - лучше не увлекаться взрывами тачек - появится одна линия; - при установке тюнинга третьего уровня появляется ещё одна линия; - капот и багажник при открытии имеют неправильную опорную ось. Если кратенько, как установить: - перед установкой лучше делать резервные копии заменяемых файлов; - файл berkley. Автор Agens сконвертировал ещё одну модель для второй части (для любителей более классических наших автомобилей, а конкретно - . Установка: достаточно скопировать папки из архива в папку с Мафией 2 (по первому методу - как dls будет, по второму - . Скачать мод на Lada 2. А теперь специально для любителей ретро- красоток - ГАЗ М2. Теперь за Вито никому не угнаться! МАФИЯ 2 ОНЛАЙН МОДЫ: НЕБОЛЬШОЕ ОГРАБЛЕНИЕ НА . Русская машина в игре mafia 2. Никита Совенко Mafia 2 Multiplayer - Покупка машины! Вот ссылка http:// Mafia русские машины. Данный мод вносит нашу действительность в Mafia. Игра имеет просто громадное количество достоинств, о который лучше лично узнать, скачав с нашего сайта, с помощью торрент файла, игру Мафия 2. Игра уже активирована и имеет как русский интерфейс так и русскую озвучку. Скачать игру «Mafia 2 (Расширенное издание)» бесплатно c торрент. Разработчик: 2K Czech. Язык озвучки: Русский. Таблетка: Вшита (Skidrow). Системные требования. N-TORRENTS.RU » Игры для PC » Большие игры на PC » Скачать торрент Мафия 2. С детских лет он усвоил, что мафия — единственный путь к богатству и уважению для человека его. Made Man Pack — две машины (Roller GL300 и Cossack) и два костюма (Смокинг и. Национализация рубля (Аудио книга) . Путь к свободе России. Национализация рубля (Аудио книга). Автор: Николай Стариков. Описание: Купить книгу на сайте автора: nstarikov.ru/books/7199. Национализация рубля — путь к свободе России Купить книгу « Национализация рубля. Путь к свободе России» автора Николай Стариков и другие произведения в разделе Книги в интернет- магазине. Автор: Николай Стариков Название: Национализация рубля. Путь к свободе России Издательство: Питер Год: 2015 ISBN: 978-5-496-00619-4 Страниц: 336 Тираж: 5000 экз. Николай Стариков: «Национализация рубля — путь к свободе России». Ничем не ограниченный выпуск ничем не обеспеченных денег . Национализация рубля — путь к свободе России. О потерянном государственном суверенитете. Дабы погубить отечество. Разведопрос: Егор Яковлев о заговоре семьи Романовых против Николая II. К.Бабкин: о кризисе, Менделееве и Конан Дойле. Возможные сценарии будущего. Боковая панель для Windows XP — инструкция по установке. Сейчас всё большее количество людей находят интересным использование боковой панели для Windows XP. Благодаря данной программе вы сможете устанавливать различные гаджеты, которые выглядят весьма красочно, делая ваш рабочий стол более уютным и менее сухим. Кроме того, большая часть этих гаджетов является функциональными приложениями и облегчает вашу работу за ПК, выводя на боковую панель различные функции (например, отсчет времени, удобный регулятор звука и так далее). Но боковая панель не является встроенной в Windows. Для того, чтобы пользоваться всеми этими гаджетами, нам необходимо установить программу Widows Sidebar. Обратите внимание, что эта программа является разработкой компании Microsoft, благодаря чему вопрос о безопасности вашего компьютера отпадает. Итак, в этом статье мы рассмотрим процесс установки программы Widows Sidebar. Бесплатно скачать Free Download Мы добавляем dll файлы каждый день. Бесплатный Wi-Fi интернет. Скачать activation.x86. Исправьте DLL ошибку, установив файл самостоятельно, или получите помощь нашего программного обеспечения. Для начала вам необходимо скачать установочный файл оригинальной версии этой программы. Ссылка на файл приведена в конце статьи. Не волнуйтесь о безопасности компьютера – на нашем сайте все предложенные файлы были проверены и перепроверены антивирусами. Найдя и скачав установочный файл, вам необходимо его открыть, после чего вы увидите следующее окно: Все приложения закрывать необязательно, так как после завершения процесса установки программа, скорее всего, всё равно попросит перезагрузить компьютер. Смело нажимаем кнопку «Далее», после чего перед нашим взором постаёт данное окно: К сожалению, менять директорию установки этой программы невозможно, поэтому тут мы вынуждены покорно согласиться с предложенной папкой и нажать «Установить». Далее идёт быстрый процесс установки, занимающий в среднем от полуминуты до двух- трёх минут, в зависимости от характеристик ПК. После установки перед нами появляется последнее окно установки, имеющие такой вид: Для корректной загрузки боковой панели сразу перезагружаем ПК, после чего смело пользуемся и наслаждаемся программой. После того, как вы установили боковую панель на свой компьютер, рекомендую вам ознакомиться с подробной инструкцией по установке гаджетов в боковую панель Windows XP.
Это прекрасный способ показать свои фотографии, на которой запечатлены важные моменты вашей жизни, такие как свадьба, венчание в церкви, рождение ребенка, его первые шаги, улыбка. Это лучшая возможность окунутся в приятную, зачаровывающий красивою атмосферу воспоминаний прошлого, еще раз пережить мгновения радости, счастья, умиротворения. Короче говоря - пережить те моменты, которые у Вас на фото. Такие фото фильмы слайд шоу клип не оставляют равнодушными, они волнуют душу и сердце и оставляют после себя приятное ощущение тепла, радости, счастья, иногда - легкой, светлой печали, но всегда - удовольствия и чего- то такого, что бывает сложно передать словами, но чего- то обязательно хорошего и светлого. Заказывайте слайд шоу фото клипы презентация из фотографий с музыкой в нашей интернет- студии «Прогресс». Презентация - поздравление `С Днём рождения` на песню `Пусть бегут неуклюже`. Редактируются имена поздравителя и именинника. Источник: картинки из интернета, песня `Пусть бегут неуклюже`. Видео поздравление из фотографий и видео МАМЕ - самому близкому и родному. Слайд шоу с днём рождения или юбилеем женщине — маме, бабушке. Слайд-шоу (презентация) на Юбилей мамы, бабушки — великолепная . Поздравление С Днем Рождения Презентация ОнлайнПредмет презентации : Обществознание Тема: День Рождения Наличие плана - конспект урока: Нет Праздничная презентация станет отличным. Изготовление видео поздравлений, презентаций из фотографий на юбилеи и праздники. Видео поздравления на день рождения из фото и видео. Презентации день рождения 50 лет - изготовление слайд шоу на юбилей. Поздравление мамы с Днем Рождения, Юбилей 50 лет! Предмет презентации: Обществознание Тема: День Рождения Наличие плана - конспект урока: Нет Праздничная презентация станет отличным . Фото клип, слайд шоу, видео фильм из фотографий, презентация – это слайд фильм с музыкой, слайд шоу поздравление с днем рождения. Яркая, красочно оформленная презентация, в которой предлагаются теплые, нежные поздравления с этим замечательным . Чтобы скачать данную презентацию, порекомендуйте, пожалуйста, её своим друзьям в любой соц. Во-первых, хочу тебя поздравить с днем Рождения!И пожелать много чего хорошего Презентацией с днем рождения поздравляйте, хотим мы Вам сегодня пожелать, добиться цели, смысла не меняя. Поздравление с днем рождения презентация. Видео подарки на день рождения. Фильм Класс 2007 ЯзыкиВидеозапись мастер-класса 2morrow Filmschool + 1 бонусный мастер-класс на выбор. Мастер-класс оператора Федора Лясса 21-го января - 'Фильмы с бюджетом Ноль'(Внимание! Семисерийное продолжение фильма «Класс» повествует о событиях, произошедших с. Класс: Жизнь После - смотрите онлайн бесплатно Класс: Жизнь После только на zerx.co. Klass) — драматический фильм эстонского режиссёра Ильмара Раага. 1 Сюжет; 2 В ролях; 3 Создание; 4 Вырезанные сцены; 5 Награды; 6 См. Фильм Класс 2007 Год ПремьерыСериал Класс: Жизнь после (Klass. Логическое продолжение «Класса». На Первом — продолжение сериала «Нюхач». Фильм Класс 2 часть Жизнь после – Фильмы, клипы и видео. Смотреть бесплатно видеоальбом пользователя Dark Сериал состоит из семи . Продолжение фильма «Класс» повествует о событиях, произошедших с персонажами оригинальной истории после инцидента, когда двое школьников . Тем, кто смотрел первую часть, будет интересно узнать, как сложилась жизнь тех персонажей. Напомним, что в первой части произошла кровавая бойня, авторами которой стали двое школьников, а пострадавшими – их одноклассники. Фильм захватывает зрителя с первой минуты, а его интрига не дает расслабиться ни на мгновение. Для любителей остросюжетных триллеров – это то, что надо. Страна. Эстония. Год. Жанрдрама. Актеры. Лайне Мяги, Паула Солвак, Кади Метсла, Йонас Паас, Пирет Калда, Ану Ламп, Андрес Рааг, Лииса Амбур, Вирго Эрнитс, Лиина Йонас. Режиссер. Герда Кордемец, Ильмар Рааг. Топ. Лучшие эстонские сериалы. Носил очень отзыв на исковое заявление образец рб профессор. Лицензия: Ограниченная. ОС: Windows XP, Vista, 7, Linux. Скачано за неделю: 5. ОТЗЫВ НА ИСКОВОЕ ЗАЯВЛЕНИЕ а также ст. ПРОШУ: Отказать Истцу в удовлетворении заявленных исковых требований. К сожалению, Величков оптимизм не совпадал с действительностью. Рапорт за образцом писал, кустарником склон, спускается. Уже веселее все- таки теперь тоненький, но исковой, резвый.
ОТЗЫВ НА ИСКОВОЕ ЗАЯВЛЕНИЕ. ПРОШУ: Отказать Истцу в удовлетворении заявленных исковых требований. Отзыв на исковое заявление обязательно для предоставление в письменной форме в арбитражном суде. В разделе можно заполнить шаблон отзыва на иск по образцу и скачать готовый документ. Сегодня поговорим о том как правильно составить отзыв или возражение на иск банка. Я буду рассказывать на примере спора с банком, но Вы можете приспособить эту статью под свои нужды и составить отзыв на абсолютно любое исковое заявление.Секс порно фото больших и огромных членов. Сообщество может содержать информацию, предназначенную для лиц, достигших 18 лет. Чтобы продолжить, подтвердите достижение данного. Смотреть Большие Члены Порево! Сосет большие черные члены и трахается в межрасовой групповухе. Раздел Видео: Большие Члены - порно видео ролики и порно-фильмы с возможностью смотреть онлайн и бесплатно скачать на свой компьютер. Большие члены любят вкушать девушки, а вот парни любят смотреть на то, как такие большие агрегаты доводят да изнеможения девушек. Видео ролики в которых у мужчин очень большие члены! Смотрите онлайн как девушек трахают огромными членами во все сладенькие дырочки, им и нравится и больно, т.к. В процессе изучения дисциплины « неврология, медицинская генетика. Учебник посвящен общей и частной неврологии. Представлены анатомо-физиологические особенности различных отделов нервной системы, рассмотрены основные. Скачать книги раздела Неврология . Третье издание учебника (второе вышло в 1982 г., Ташкент) включает сведения по семиотике. Восстановительная неврология. Инновационные технологии в нейрореабилитации. Черникова Л. А., 2. М. Медицинское информационное агентство. В первой части книги раскрываются современные представления о двигательном контроле, а также теориях и подходах двигательного обучения, на основе которых возникли многие инновационные реабилитационные технологии, составляющие основу современной восстановительной неврологии. В этой же части обсуждаются современные взгляды на нейропластичность, в том числе на функциональные и структурные изменения в головном мозге человека, лежащие в основе механизма действия инновационных реабилитационных технологий. Во второй части книги рассмотрены основные инновационные технологии в нейрореабилитации, обсуждается механизм их действия, возможности и целесообразность применения при различных заболеваниях нервной системы. Учебники, лекции, методички, шпаргалки, медицинские книги · Все статьи и . Название книги: Неврологический статус и его интерпретация. Будет полезен также медсестрам, работающим в неврологии в амбулаторных и стационарных учреждениях, здравпунктах или медико-санитарных частях. Для неврологов, специалистов по нейрореабилитации и лечебной физкультуре, врачей восстановительной терапии, а также студентов старших курсов медицинских вузов, слушателей факультетов последипломного образования. 13.09.2016 23:39 Операционные системы Microsoft - Windows 7 - Регулировка яркости экрана ноутбука. Мне вообще не понятно, в первом посте - второй скрин: Драйвер принтера не совместим с политикой блокирующей драйверы NT 4.0?Операционные системы реального времени и Windows NT . СУБД. Сегодня становится широко распространенным желание потребителей использовать Windows NT в системах реального времени. Для этого имеется ряд весомых, на первый взгляд, причин: Win. API считается стандартом, а на его базе разработано огромное количество программ; графический интерфейс стал сегодня очень популярным; для NT имеется немало готовых решений для коммерческих применений; в среду NT включены многие виды средств разработки. Тем не менее, возможно ли использование Windows NT для разработки системы реального времени? Основное требование к СРВ - своевременность обработки событий. Реакция на событие должна уложиться в пределы заранее определенного лимита времени, а превышение этого лимита или опоздание считается программным сбоем. Это означает, что имманентным свойством системы реального времени должен быть параллелизм. Чтобы этого добиться, необходимо установить более одного процессора или придерживаться многозадачного подхода. Очевидно, что бессмысленно посылать команду на изменение курса самолета или космической станции после столкновения. Если подтверждение о приеме посланного пакета не поступило после истечения определенного времени, то пакет считается потерянным.
В этом случае можно просто повторить посылку пакета и примириться со значительным снижением производительности системы. Система называется жесткой, если . Первая ОС используется для создания системы реального времени. Всё большее число компаний пытается использовать Windows NT в качестве Требование 4 : Должен существовать механизм наследования приоритетов, то есть блокирующая нить должна наследовать приоритет нити, максимальное время, на которое ОС и драйверы могут блокировать прерывания. ОС РВ должна быть предсказуемой - это не значит, что она должна быть быстрой, это означает, что при построении СРВ можно добиться того, чтобы максимальное время, затрачиваемое на определенную работу, укладывалось в заранее установленный лимит, сравнимый с требованиями приложения. Windows 3. 1. 1, например, даже на сколь угодно быстром процессоре бесполезна для построения СРВ, поскольку любое приложение может захватить управление и заблокировать все остальное. Удовлетворяет ли Windows NT требованиям, предъявляемым к ОС РВ? Нити и приоритеты. Очевидно, что NT - многонитевая ОС, она позволяет вытеснение и тем самым удовлетворяет требованию 1 (см. Процессы в классе реального времени имеют фиксированный приоритет, менять который может лишь само приложение, тогда как приоритет процессов динамического класса может меняться диспетчером. Процесс имеет базовый уровень приоритета. Нить в процессе может иметь приоритет в диапазоне плюс/минус 2 около базового уровня или один из двух крайних уровней класса (1. Например, нить в процессе с базовым уровнем 2. Очевидно, что гарантировать предсказуемость системы можно только при использовании процессов первого класса. Но малое число возможных уровней препятствует реализации СРВ на базе NT. Большинство современных ОС РВ позволяет иметь по крайней мере 2. Чем больше имеется уровней, тем более предсказуемо поведение системы. В Windows NT имеется только 7 различных уровней для нити в данном процессе. В результате многие нити будут выполняться с одинаковыми приоритетами и, как следствие, предсказуемость поведения системы будет посредственной. Более того, общее число уровней для всех процессов класса только 1. В Windows NT это невозможно, поэтому требование 4 не удовлетворяется. Они обрабатываются синхронно (вызывающая нить приостанавливается, пока не завершится системный вызов) процессом, выполняемым с более низким приоритетом (динамического класса). В результате нить может помешать нити с более высоким приоритетом - возникает инверсия приоритета. Предсказуемость системных вызовов Win. API. Для тестирования системных вызовов был написан процесс (принадлежащий классу реального времени), содержащий вызовы системы синхронизации нитей, и измерялось время, затраченное на каждый вызов. При запуске на Pentium 1. МГц с 2. 4 Мбайт памяти оказалось, что максимальное значение на вызове mutex достигает 6. Это произошло потому, что во время работы теста происходили обращения к диску и по сети. Если компьютер искусственно загрузить обращениями к диску и сетевой обработкой, то задержки возрастают аж до нескольких миллисекунд. Win. 32 API очень богат, но не предназначен для реального времени. Например, запросы mutex обрабатываются в порядке поступления, а не в порядке приоритетов, что снижает предсказуемость. Для синхронизации нитей в одном процессе критические секции следует предпочесть всем другим способам (этот вызов затрачивает всего несколько мкс по сравнению с 3. Управление прерываниями в NT. В Windows NT единственный способ управления аппаратурой - через драйвер устройства. Поскольку приложение реального времени имеет дело с внешними событиями, разработчик должен написать и включить в ядро драйвер устройства, дающий доступ к аппаратуре. Этот драйвер реагирует на прерывания, генерируемые соответствующим устройством. Сначала выполняется очень короткая программа обслуживания прерываний (ISR). Впоследствии работа завершается выполнением DPC - процедуры отложенного вызова. Возникает следующий поток событий. Происходит прерывание. Но поскольку все DPC имеют одинаковый уровень приоритета и ISR должна быть сведена к минимуму, ваш DPC будет вынужден ждать других и ваше приложение будет зависеть от остальных драйверов устройств непредсказуемым образом. Задержки системных вызовов, описанные в предыдущем разделе, обусловлены именно тем, что DPC от драйверов жесткого диска и сети блокируют все другие. Обычно имеется свободное пространство для прерываний выше стандартных драйверов. Вся критическая работа выполняется в ISR, что позволяет настроить конфигурацию драйвера в зависимости от временных ограничений приложения. Управление памятью в NT. Другим важным моментом при проектировании СРВ является политика управления памятью в ОС РВ. В Windows NT процессы выполняются в своем собственном пространстве памяти. Добиться этого позволяют механизмы виртуальной памяти и подкачки. Для бизнес- приложений это хорошо, но для СРВ, которая должна реагировать на внешние события с заранее определенным лимитом времени, это порождает непредсказуемость, особенно если система отправит страницу из памяти на диск. Windows NT позволяет захватить страницу в памяти посредством вызова функции Virtual. Lock. Тем не менее NT может разблокировать страницу и выгрузить ее на диск, если весь процесс неактивен. Может ли Windows NT использоваться в качестве ОС РВ? Тем не менее на ее базе можно все- таки построить простую мягкую СРВ, время от времени допускающую опоздания. Следующие обстоятельства могут облегчить построение СРВ на базе NT. CPU низка (DPC имеют достаточно времени). DPC или (еще лучше) на уровне ISR. В таком случае непонятно, зачем вообще нужна ОС. Коммерческие решения, расширяющие NT возможностями обработки в реальном времени. Существуют разные варианты использования технологии NT для разработки систем реального времени. Использование NT как она есть для построения мягкой системы реального времени. Политика Microsoft заключается в том, чтобы не допускать никаких модификаций ядра NT, кроме драйверов устройств. Это единственно возможный способ связи с ядром. Политика компании относительно HAL другая. HAL (Hardware Abstraction Layer) - уровень аппаратных абстракций - уровень, лежащий ниже программного обеспечения, который виртуализирует интерфейс NT с аппаратурой, допуская переносимость NT с одной аппаратной платформы на другую. Такие модификации HAL, как манипуляции с часами или замена методов обработки прерываний, представляются беспримерно незаконным использованием HAL. Они создают нестандартную среду и могут привести к проблемам сопровождения, если, например, Microsoft изменит HAL в следующих версиях. Поэтому различие в решениях, предлагаемых поставщиками, заключается в попытках сделать модификации HAL минимальными. Однако это можно реализовать только на платформе Intel. Механизмы перехвата посредством обработки исключительных ситуаций на уровне устройства поглощают определенную вычислительную мощность. Использование NT как таковой. Подобное применение предполагает включение структур, обрабатывающих прерывания. Однако учитывая, что NT не предназначена для обработки в реальном времени это надо делать очень аккуратно. Единственный способ сделать это - перехватить прерывание, для чего необходимо добавить специальное аппаратное расширение. LP- Elektronik, например, перехватывает прерывание и использует затем NMI (немаскируемое прерывание, не используемое на уровне NT) для обработки событий реального времени. Этот подход применим только тогда, когда процессор имеет отдельный стек прерываний. Программа NMI должна быть написана аккуратно: в ней нельзя использовать вызовы ОС и она должна быть как можно короче, чтобы не потерять другие прерывания. Такое решение дает минимальную задержку прерывания, но требует дополнительной аппаратуры. Как и в других решениях, здесь необходим дополнительный механизм связи между NT и частью реального времени. Разница в том, что при этом требуется большая аккуратность в использовании NMI. Реализация Win. 32 API над другой ОС РВ. Добавление Win. 32 API к ОС, предназначенной для обработки в реальном времени, избавляет от необходимости модифицировать HAL или использовать другие трюки с NT. Преимущества такого подхода. ОС РВ известно. Совместная работа на одном процессоре NT и ОС РВ. Мощность современных процессоров достаточна для одновременного функционирования NT и программ реального времени. Возможны две разновидности такого подхода. HAL c перехватом прерываний и включением небольшого диспетчера или ОС РВ. NT, как одной из задач над (супервизором) ОС РВ. В основном все такие решения похожи. В качестве иллюстрации можно привести следующее возможное решение с модификацией HAL. Модифицируя ее внутри HAL, можно сделать простой мультизадачный механизм выхода из нее, запустить NT, как одну из задач с самым низким приоритетом и запустить нечто другое, как другую задачу. Это нечто другое может быть набором задач реального времени или полной ОС РВ. Он может быть выполнен одним из двух способов. Первый заключается во введении альтернативного механизма межпроцессорных связей (IPC). Проще всего реализовать IPC с помощью разделяемой памяти. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. ArchivesCategories |